написать заново/изменить программу

Все проекты

Прошло времени: 55 лет 5 месяцев 2 недели 2 дня 7 часов 23 минут

С#
Есть: программа поиска оптимального пути на большой карте а*. Это не совсем а*, т.к. карта предварительно распределяется на зоны и путь ищется сначала в них а потом уже объединяется во всю карту.
Сейчас эта программа работает как есть препятствие и свободная клетка. То есть находится путь по свободным клеткам от точки А до точки Б. Необходимо сделать ландшафт, который принимался бы в расчет при поиске пути. Как должно выглядеть.
На вход программой должна приниматься карта в виде черно-белого файла. За одну клетку можно взять ближайшие четыре пикселя. Теперь получается, что на карте не просто два типа клеток: "есть проход" и "нет прохода", а клетки с высотой от 0 до 255. Переход на ближайшую клетку сможет осуществляться только, если перепад высот у текущей и следующей клетки <=4. Предела высоты нет. Главное, чтобы было возможно спуститься.
пример карты *****

Видеть контакты заказчика и оставлять свои предложения по проекту могут только зарегистрированные и авторизованные пользователи.
Зарегистрируйтесь или войдите на сайт под своим именем.

Фриланс-биржа Web-lance.net предлагает огромные возможности по поиску работы как опытным специалистам в сфере интернет-бизнеса, так и новичкам, только постигающим основы заработка во всемирной сети. Здесь вы найдете сотни интересных вакансий в сфере дизайна, копирайтинга, программирования, верстки, контент-менеджмента и других сфер деятельности востребованных среди интернет-пользователей. Также, зарегистрировавшись на бирже, вы сможете разместить здесь свою анкету, указав в ней свою специализацию и контактные данные, что даст возможность потенциальным клиентам, связаться с вами для дальнейшего взаимовыгодного сотрудничества. Сайт удобно структурирован и разбит на тематические разделы, что позволяет даже неопытным заказчикам точно определять категорию, в которую стоит публиковать их проект, в тоже время, упрощая исполнителям поиск интересующих их вакансий. Кроме того на портале имеется раздел Блоги где зарегистрированные пользователи могут публиковать материалы, а также Форум на котором исполнители и заказчики смогут обсудить рабочие моменты, а также пообщаться на интересующие их темы. Приятной вам работы на Web-lance.net - бирже, где вы сможете найти лучших исполнителей и самые интересные проекты.